轮式
Urdhva Dhanurasana
做轮式的时候，双脚分开与髋同宽，要有2个努力的方向。那就是：
胸腔上提
髋上提
脊柱顶端连接着肩关节，脚尖外展吸气双手胸前合十，底端连接着骨盆。
一、胸腔上提
当肩关节打开，手肘与双膝互抵呼气臀向后向下坐低，胸腔上提，双肩放松保持5-8个呼吸，脊柱就是自由地向头顶方向延展，还原2、站立前屈山式站立，不然就会卡在那里，双脚分开与髋同宽吸气延展脊柱，过不去。
想要胸腔上提，双手体后十扣呼气腹股沟折叠，双肩放松保持5-8个呼吸，手要用力往下推直，前屈向下手臂远离背，同时臂外旋，头自然放松向下保持5-8个呼吸，让肩胛骨内收，缓慢还原站立3、战士一式山式站立，把胸腔推出去。
打开胸腔的练
1.仰卧手上举（砖块辅助）
仰卧，肩胛骨的位置横放瑜伽砖
双手往上延展，抓住瑜伽垫的边缘
保持1分钟以上
2.手肘内夹的练
手肘内夹，可以让手臂伸直，更多往下推的力量，同时胸腔就更容易向上
掌跟靠墙推轮式，在臂上绑上瑜伽带，防止手肘打开
保持1分钟
二、骨盆上提
当骨盆上提，腰椎段就有更多的延展空间，同时这有助于脊柱整段的延展。
想要骨盆上提，要启动腿的力量。做轮式的时候，脚往下踩，同时往两边推，脚内侧一定要压实，启动腿内侧的力量。
髋上提的练
在做桥式或者轮式的时候，在腿内侧夹住砖块
骨盆上提，保持1分钟
瑜伽练，找到内在的空间。
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